امروز: شنبه 24 آذر 1397
دسته بندی محصولات
بخش همکاران
لینک دوستان
بلوک کد اختصاصی

ربات و بازوهای رباتیک

ربات و بازوهای رباتیک دسته: آموزشی
بازدید: 7 بار
فرمت فایل: pdf
حجم فایل: 1599 کیلوبایت
تعداد صفحات فایل: 60

بازوی مکانیکی، رباتی با مفصل دوار (مانند ربات پادار یا ربات صنعتی) است بازوهای مکانیکی می‌توانند طیف وسیعی از سازه‌های دومفصلی ساده با سیستم‌هایی شامل ده مفصل یا مفاصل تعاملی بیشتر باشد آنها با وسایل متعددی از جمله موتورهای الکتریکی طراحی شده‌اند

قیمت فایل فقط 11,000 تومان

خرید

بازوی مکانیکی، رباتی با مفصل دوار (مانند ربات پادار یا ربات صنعتی) است. بازوهای مکانیکی می‌توانند طیف وسیعی از سازه‌های دومفصلی ساده با سیستم‌هایی شامل ده مفصل یا مفاصل تعاملی بیشتر باشد. آنها با وسایل متعددی از جمله موتورهای الکتریکی طراحی شده‌اند.

  • این بازو، با استفاده از مفاصل دوار برای دسترسی به فضای کار خود، انجام وظیفه می‌نماید. معمولا مفاصل در یک زنجیره مرتب، به‌طوریکه با مفصل دیگر پیوند  خورده است، پشتیبانی می‌شود.
  • مسیر پیوسته: طرحی کنترلی است که به موجب آن ورودی‌ها یا دستوراتِ مشخص‌شده هر نقطه در امتداد مسیر حرکتی دلخواه، جابجا می‌شود. مسیری که با حرکت هماهنگ  مفاصل ربات، کنترل می‌شود.
  • درجه آزادی (DOF): تعداد حرکات مستقل که در آن عملگر نهایی می‌تواند حرکت نموده که توسط تعدادی محور کنترل حرکتی، تعریف می‌شود.
  • گیره: دستگاهی برای گرفتن یا نگهداشتن که به انتهای لینک بازوی مکانیکی، آزاد شده است. همچنین با نام ربات دستی یا عملگر نهایی، خوانده می‌شود.

حمل بار: حداکثر میزان حمل بار با کاهش سرعت انجام ان روبرو می‌شود، ولی حفظ دقت را خواهد داشت. رتبه‌بندی براساس اندازه و شکل بار است

قیمت فایل فقط 11,000 تومان

خرید

برچسب ها : ربات بازوهای رباتیک

نظرات کاربران در مورد این کالا
تا کنون هیچ نظری درباره این کالا ثبت نگردیده است.
ارسال نظر